L'attività sportiva, per i soggetti portatori di handicap, è particolarmente utile per creare un proprio processo di individuazione e di riabilitazione.

I tentativi di utilizzare l'attività sportiva ai fini riabilitativi risalgono al secolo scorso, ma un tentativo sistematico e scientifico di unire sport e disabilità è stato compiuto da un medico ortopedico, R. W. Jones, nel 1939 che integrò i metodi allora in uso per la riabilitazione motoria, con i giochi come il cricket, tiro alla fune e altri.

Dopo di lui, altro sostenitore e fautore dello sport per disabili fisici è stato L. Guttman, organizzatore, nel 1948 dei primi giochi a Stoke Mandeville, a Londra, in concomitanza con la XIVa olimpiade.

Se riprendiamo la suggestiva metafora proposta dallo psicoanalista infantile Bertrand Cramer, la nascita e i giorni seguenti costituiscono un momento molto rilevante per l'avvio di questa danza madre-figlio, in cui gradualmente si inserisce anche il padre.

" <Bisogna essere in due per ballare il tango> Questa metafora coreografica è molto adatta alla relazione madre-bebè. Ho spesso considerato l'interazione madre-bebè come la risultante di comportamenti congiunti che presentano temi ripetitivi e il cui concatenamento dipende dai contributi dei partner che seguono insieme il ritmo della musica. (…) Ma in realtà bisogna essere più di due nel ballo della vita. Il bambino è nato dal desiderio congiunto di una madre e di un padre; ciascuno di loro contribuirà (…) alla creazione del legame parentale." (Cramer, 1989, tr. it. p.103-4).